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本发明涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射...该专利属于国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力公司授权不得商用。