一种指向型自动灭火模块制造技术

本发明专利技术涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本发明专利技术的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本发明专利技术的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。

Automatic fire extinguishing module for pointing type

The invention relates to a point type automatic fire extinguishing module, including vision sensor, fire extinguishing agent container, fire extinguishing agent injection module, PTZ, fire extinguishing agent and hose processor, sensor and fire extinguishing agent injection module integrated in the same platform, the visual sensor includes a visible light camera module and infrared imaging module, visible light and infrared camera module thermal imaging lens module and fire extinguisher spray nozzle module of the same direction and parallel to the central line. Fire extinguishing module of the invention has the advantages of high working efficiency, fire extinguishing high accuracy, the module of the invention is mounted on the mobile robot or other platforms, can improve the underground cable tunnel fire emergency processing speed and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种指向型自动灭火模块
本专利技术涉及一种灭火模块，尤其涉及一种能够搭载于移动式机器人的适用于地下电缆隧道火灾灭火的指向型自动灭火模块。
技术介绍
“蜘蛛网”式的城市架空输电线路严重影响城市形象，地下电缆隧道代替架空线路走廊，输电通道由“地上”转入“地下”，已成为当前我国各城市改变输供电形式和城市形象的主要手段。地下电缆隧道一旦发生火灾，易烧毁大量电缆和其他电气设备，严重威胁城市电网安全运行，会造成重大的经济损失和严重的社会影响。现有的固定式灭火装置一般安装在地下电缆隧道电缆密集的地区，有效覆盖范围有限，一旦电缆隧道出现火灾事故，灭火人员难以在第一时间赶赴现场做出相应的应急处理措施，灭火的快速性、机动性难以满足实际运维需求。地下电缆隧道封闭性强、构造物多，火灾发生时会积聚大量有毒烟雾，极易造成人员伤亡事故。因此，搭载于移动式机器人的灭火模块能够有效提高灭火的快速性、机动性和安全性。目前，地下电缆隧道消防机器人灭火模块主要由电子触发式灭火弹构成，例如专利号为201310221593.X的专利技术专利：悬挂式智能消防机器人，以及专利号为201620136969的技术专利：电缆隧道巡检机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指向型自动灭火模块，所述灭火模块包括视觉传感器(1)、灭火剂容器(2)、灭火剂喷射模块(3)、云台(4)、灭火剂软管(5)和处理器(7)，其特征在于：所述视觉传感器(1)与灭火剂喷射模块(3)集成于同一云台(4)，视觉传感器(1)包括可见光摄像模块(101)和红外热成像模块(102)，可见光摄像模块(101)和红外热成像模块(102)的镜头与灭火剂喷射模块(3)的喷嘴(301)方向相同且中心线平行；所述灭火剂容器(2)与灭火剂喷射模块(3)通过灭火剂软管(5)相连；所述云台(4)具有俯仰、旋转两个自由度，由云台驱动器(401)控制；所述处理器(7)分别与可见光摄像模块(101)、红外热成像...

【技术特征摘要】
1.一种指向型自动灭火模块，所述灭火模块包括视觉传感器(1)、灭火剂容器(2)、灭火剂喷射模块(3)、云台(4)、灭火剂软管(5)和处理器(7)，其特征在于：所述视觉传感器(1)与灭火剂喷射模块(3)集成于同一云台(4)，视觉传感器(1)包括可见光摄像模块(101)和红外热成像模块(102)，可见光摄像模块(101)和红外热成像模块(102)的镜头与灭火剂喷射模块(3)的喷嘴(301)方向相同且中心线平行；所述灭火剂容器(2)与灭火剂喷射模块(3)通过灭火剂软管(5)相连；所述云台(4)具有俯仰、旋转两个自由度，由云台驱动器(401)控制；所述处理器(7)分别与可见光摄像模块(101)、红外热成像模块(102)、灭火剂喷射模块(3)、云台驱动器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雷，谷山强，王海涛，方玉河，孟刚，赵淳，郭钧天，严碧武，李健，罗浩，殷鹏翔，曾瑜，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，国网浙江省电力公司，
类型：发明
国别省市：北京,11