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一种多足助力康复机器人，所述机器人包括腰带结构和仿生机械腿，所述腰带结构两两串联形成环状腰带，所述腰带结构与仿生机械腿连接，所述仿生机械腿包括近腿骨、中腿骨和远腿骨，所述腰带结构与近腿骨的上端通过侧摆关节连接，所述近腿骨与所述中腿骨端的后端...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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