温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种多足助力康复机器人的侧摆关节，包括电动推杆驱动器、连接机器人的腰带结构和电动推杆驱动器的转动副，连接机器人的近腿骨和电动推杆驱动器的转动副和连接腰带结构和近腿骨的转动副；步进电机安装电机固定夹片上，电机固定夹片上开有固定圆孔，固定销轴穿...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。