下载列管换热器清洗机器人的检测装置的技术资料

文档序号:15806819

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本实用新型公开了一种列管换热器清洗机器人的检测装置,涉及工业换热器清洗技术领域,包括移动机构,所述移动机构上设置有防水套,所述防水套上设置有传感器支架,所述传感器支架上设置有检测传感器,本实用新型采用了视觉识别传感器及其系统,能够实时检测、...
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