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本发明公开了一种智能化多节点集群组合式工件拾取搬运装置和方法，包括多个节点小车、节点轨道、节点轨道驱动车、主轨道、主轨道提升装置、立柱和控制系统。本发明通过集群节点，实现可程控的节点组合，适用于任何几何形状的工件，抓取时无需特制专用夹具；针...
该专利属于郑灵;吴德华所有，仅供学习研究参考，未经过郑灵;吴德华授权不得商用。

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