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本发明涉及一种多关节工业机器人，包括腕部、小臂、小臂杆、肘部、大臂、腰部和基座，腰部包括第一轴座、第一驱动装置、第二轴座和第二驱动装置，第一轴座和第二轴座内均设有空腔，第一驱动装置的部分本体设在第一轴座的空腔内，第一驱动装置驱动腰部转动，第...
该专利属于广西壮族自治区机械工业研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广西壮族自治区机械工业研究院授权不得商用。

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