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本发明涉及一种基于视觉定位的工业机器人工件抓取实现方法，包括以下步骤：通过固定的全局CCD摄像头，进行工件图像采集，并通过以太网接口，将工件图像信息传入机器人控制系统中；机器人控制系统对工件图像进行处理，获得工件位置矢量信息；机器人根据工件...
该专利属于沈阳高精数控智能技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳高精数控智能技术股份有限公司授权不得商用。

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