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一种磁力分布吸附式三轮爬壁机器人制造技术
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文档序号:15778301
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一种磁力分布吸附式三轮爬壁机器人,包括底盘,底盘上设有三个可调整高度的安装平台,前方的安装平台上安装有万向轮;另外两个安装平台上均安装有直流电机和红外光电编码器,直流电机上安装有后轮,后轮内镶嵌有红外反射编码盘;底盘的底面上均布有若干个第一...
该专利属于西北师范大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北师范大学授权不得商用。
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