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本发明涉及一种教学式先进制造技术流水线及其控制方法，主要由机器人、迎宾机器人模块、3D打印机单元、激光雕刻单元、数控车床单元、数控铣床单元、装配单元、自动打包机、输送线、托盘、MES监控台模块化组成。该流水线的控制方法依次按照下述六个工位完...该专利属于芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学授权不得商用。