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一种无人驾驶车辆行驶路径定位方法及应用该方法的定位系统，通过行车环境感知单元感知车辆周围的车道边线及车道中线的信息，通过该信息建立代表车辆边线、车辆中线及车辆三者实际位置的二维栅格点阵，根据二维栅格点阵内的各个参数找出在无人驾驶车辆行驶路径...
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