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本发明属于机械手运动学求解领域，公开了一种基于RBF神经网络的机械手运动学逆解方法，包括：获取机械手运动样本对；设置RBF神经网络的样本输入和期望输出，RBF神经网络的样本输入为机械手末端执行器的位姿，RBF神经网络的期望输出为机械手关节角...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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