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本发明公开一种基于消费级深度相机进行室内完整场景三维重建的方法及系统。其中，该方法包括获取深度图像进行自适应双边滤波；利用滤波后的深度图像进行视觉里程计估计，基于视觉内容对图像序列做自动分段，段与段之间做闭环检测，并进行全局优化；根据优化后...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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