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本发明公开了一种行人距离检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：计算单目摄像机拍摄的行人图像的矩形特征，并对矩形特征进行训练，以得到多个弱分类器；通过级联算法将多个弱分类器组合，以构成强分类器；通过强分类器获取行人图像中行人的像素坐标；根...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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