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本实用新型公开了一种机器人及其控制系统。该控制系统包括：包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合；与第一传感器集合相连接，用于对多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元；包括有位于机器人身体...该专利属于深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司授权不得商用。