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本实用新型涉及一种失效自诊断及自保护踏板装置，在加速踏板（2）上加设一号加速踏板开度传感器（1）和二号加速踏板开度传感器（7），在制动踏板（8）上设置制动踏板随动顶杆（9）和制动失效开关（11），以及在整车电力电控系统中增设超级电容。本实用...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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