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一种水果采摘装置，所述采摘钳由刀钳及钳柄构成，刀钳及钳柄对称式安装，刀钳安装于钳柄上，刀钳末端由螺母安装，机械臂由机械上臂、机械中臂、机械下臂和安装臂组成，机械上臂与钳柄连接固定；机械上臂与机械中臂之间为插销结构机械中臂与机械下臂之间由螺栓...
该专利属于塔里木大学所有，仅供学习研究参考，未经过塔里木大学授权不得商用。

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