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本发明公开了一种机械装配过程中的零部件自动识别方法，方法步骤包括：构建所要装配的机器的零部件装配序列库，零部件堆图像采集，零部件堆图像特征提取，零部件堆图像的三维立体构建，零部件堆图像特征提取，最后进行零部件的配准识别。本发明具有原理简单、...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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