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本实用新型实施例提供一种避障系统,包括:设置有运动组件的移动体,用于检测地面凹凸起伏状况的检测器,以及根据检测器的检测结果控制运动组件的运动状态的控制器;检测器设置在移动体的外壁上,该外壁包括移动体的面向前进方向的外壁;控制器设置在移动体的...该专利属于上海木爷机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海木爷机器人技术有限公司授权不得商用。
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本实用新型实施例提供一种避障系统,包括:设置有运动组件的移动体,用于检测地面凹凸起伏状况的检测器,以及根据检测器的检测结果控制运动组件的运动状态的控制器;检测器设置在移动体的外壁上,该外壁包括移动体的面向前进方向的外壁;控制器设置在移动体的...