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一种履带‑腿足复合式移动机器人，包括履带行走单元，在履带行走单元的前部两侧以及后部两侧均安装有大腿辅助越障单元，每条大腿辅助越障单元上连接一个小腿辅助越障单元。常规履带行进模式下，大腿可辅助越障，小腿可以收缩不用；大腿伸展辅助越过较低的障碍...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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