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一种城市轨道列车的防撞辅助预警装置，属于轨道交通技术领域，包括系统主机、测距仪、报警装置、RFID电子标签输入模块，所述系统主机、测距仪以及报警装置均为两个，且分别设置在轨道列车的前后两端的司机室内；所述同一轨道列车两端的两个系统主机相互通...
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