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本发明提供了一种自动更换清洁机器人抹布的装置及方法，所述装置包括抹布板推出机构和控制器。抹布板推出机构包括壳体以及设置于壳体内的电机、传动机构以及执行机构。控制器与抹布板推出机构相连接，发送控制信号控制电机转动，通过传动机构带动执行机构，将...
该专利属于天津蓝莓信息技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津蓝莓信息技术有限责任公司授权不得商用。

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