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本发明属于图像处理、计算机视觉领域，具体涉及一种基于TLD的适用于无人机的变尺度目标跟踪方法。采用跟踪‑学习‑检测框架的设计思路，跟踪器采用中值光流跟踪器，检测器采用归一化相关检测器，学习器则采用改进的kNN检测器。基于无人机侦查视频序列的...
该专利属于中国航天电子技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天电子技术研究院授权不得商用。

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