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本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法，首先无人机对待侦查区域按照设定航路飞行，拍摄标准视频，并提取标准视频关键帧：并根据标准视频，按照实时在线地图生成方法，将标准视频的图像序列生成全局地图；然后无人机对待侦查区域按照设定航路进...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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