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本发明公开了一种应用于光伏组件自清洁装置的寻迹控制装置，包括寻迹线、行走清洁装置、寻迹传感器组件和控制器，所述寻迹传感器组件安设在行走清洁装置的底部，所述寻迹线包括转弯轨迹线段和与光伏组件平行的直线段，所述转弯轨迹线段连接相邻的两直线段，在...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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