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一种高可靠性的无人船控制系统及其实现方法，由通信模块、电机控制模块、主控模块组成。与传统无人船控制系统相比，本发明将通信功能和电机控制功能从主控模块分离独立成模块，通过CAN总线通信进行信息交互；防止系统问题，提高了系统的稳定性；通信模块、...
该专利属于上海磐剑海洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海磐剑海洋科技有限公司授权不得商用。

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