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本发明公开了一种旋翼扰动下惯性/GPS组合导航外杆臂效应误差补偿方法，属于组合导航系统测量技术领域。该方法包括以下步骤：建立外杆臂效应误差模型，将外杆臂效应误差扩展为系统状态量，建立滤波状态方程和量测方程，基于卡尔曼滤波器实现对外杆臂效应误...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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