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本发明公开了一种惯导协作定位方法以及定位设备，能够提高定位精度。本发明方法包括：步骤1：获取第一定位参数、第二定位参数以及第一设备到第二设备的距离向量；步骤2：根据当前第一定位参数、当前第二定位参数以及距离向量，按照第一预设算法计算出第一目...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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