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本发明涉及一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括载物机构和清污机构，载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，驱动单元包括第二侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、滑杆和套环，载物组件包括车厢、固定块和两个移动单元，清污机构包括耙斗和封闭机构...
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