一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机制造技术

本发明专利技术涉及一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括载物机构和清污机构，载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，驱动单元包括第二侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、滑杆和套环，载物组件包括车厢、固定块和两个移动单元，清污机构包括耙斗和封闭机构，封闭机构包括支杆、第四驱动电机、第一连杆、滑环、第二连杆和两个侧板，该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板下降，使耙斗成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落，不仅如此，通过第三驱动电机转动，使耙斗移动至载物组件上方，方便污物进入车厢内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度，满足人们需求。

Automatic mobile cleaner for water power generation project

The invention relates to a mobile application in automation water power engineering cleaning machine, including loading mechanism and a cleaning mechanism, loading mechanism comprises a carrier assembly, frame and drive unit, the driving unit comprises second side rods, third driving motor, a driving gear, sliding rod and sleeve ring, including the carrier assembly the carriage, the fixed block and the two mobile unit cleaning mechanism comprises a scraper bucket and closure mechanism, sealing mechanism comprises a supporting rod, fourth drive motor, a first connecting rod, a slip ring, second connecting rods and two side plates, the automation applied to hydropower projects in the moving type cleaning machine by sealing mechanism drives the plate down, the the scraper bucket into a closed space, prevent dirt inside the slide, from both sides of the gap not only that the drive motor to rotate through third, the scraper bucket moves to the carrier assembly is convenient The dirt enters the car, and the entire process is automated, without the need for human participation, thereby improving the automation of the equipment and meeting the needs of the people.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机
本专利技术涉及水利发电领域，特别涉及一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机。
技术介绍
清污机是指清除附着在拦污栅上杂物的机械设备，在污物较多的水库或河道上，为了保证水电站或泵站得以安全、正常的运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。清污机通常分为固定式和移动式，相比于固定式清污机，移动式清污机具有更大的清污范围，因此也广泛应用于水利发电工程中。但是，现有的移动式清污机在清污过程中，通常采用耙斗抓取水流底部的污物，而耙斗的两侧留有空隙，导致耙斗内的杂物容易从耙斗的两侧掉落，不仅如此，在实际应用过程中，当耙斗抓取完杂物后，通常需要多人操作将耙斗内的杂物取出，显然设备的自动化程度低，随着人们对自动化设备的要求逐渐增多，现有的移动式清污机无法满足人们的自动化要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括平移机构、移动块、升降机构、载物机构、移动平台、清污机构和两个支柱，所述平移机构设置在支柱的顶端且与移动块传动连接，所述移动平台设置在两个支柱之间且位于平移机构的下方，所述清污机构设置在移动平台的下方，所述升降机构设置在移动块设置在移动块上且与清污机构传动连接；所述载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，所述载物组件设置在移动平台的上方，所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块和载物组件的中心处，所述移动块通过框架与载物组件连接，所述框架内设有通孔；所述驱动单元包括第二侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、滑杆和套环，所述第三驱动电机通过第二侧杆与框架固定连接，所述第三驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述滑杆设置在驱动齿轮的下方且穿过框架的通孔，所述滑杆靠近齿轮的一侧设有条形齿，所述滑杆上的条形齿与滑杆上的条形齿啮合，所述套环固定在滑杆的一端且靠近载物组件；所述清污机构包括耙斗和设置在耙斗上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆、第四驱动电机、第一连杆、滑环、第二连杆和两个侧板，所述第四驱动电机通过支杆与耙斗的顶端固定连接，所述第四驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆与滑环铰接，所述滑环套设在第二连杆上，两个所述侧板分别固定在第二连杆的两端。作为优选，为了实现清污机构在水流底部平移，所述平移机构包括第一驱动电机、第一缓冲块和第一驱动轴，所述第一驱动电机固定在其中一个支柱的顶端，所述第一缓冲块固定在另一个支柱的顶端，所述第一驱动轴设置在第一驱动电机和第一缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配。作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一驱动电机的驱动能力，所述第一驱动电机为直流伺服电机。作为优选，为了实现清污机构的升降，所述升降机构包括第二驱动电机、第二缓冲块、第二驱动轴、转盘、缆绳和两个第一侧杆，所述第二驱动电机通过其中一个第一侧杆与移动块固定连接，所述第二缓冲块通过另一个第一侧杆与移动块固定连接，所述第二驱动轴设置在第二驱动电机和第二缓冲块之间，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述转盘套设在第二驱动轴上，所述缆绳的一端设置在转盘上，所述缆绳的另一端通过套环与耙斗的顶端固定连接。作为优选，为了保证缆绳的耐磨能力，所述缆绳为合成纤维缆绳。作为优选，为了保证侧板在竖直方向上移动，所述侧板靠近第四驱动电机的一侧设有凹槽，所述第四驱动电机的两侧均设有限位杆，所述限位杆的一端与第四驱动电机固定连接，所述限位杆的另一端设置在凹槽内且与凹槽相匹配。作为优选，为了进一步固定侧板的移动方向，所述凹槽为T形槽。作为优选，为了实现载物组件的载物和移动功能，所述载物组件包括车厢、固定块和两个移动单元，所述车厢通过框架与移动块固定连接，所述固定块固定在车厢的底部，两个所述移动单元分别设置在固定块的两侧，所述移动单元包括移动杆和移动轮，所述移动轮通过移动杆与固定块连接。作为优选，为了固定载物组件的移动轨迹，所述移动平台上设有两个导轨，所述导轨的数量与移动轮的数量相等且一一对应，所述移动轮的底端设置在导轨内。作为优选，为了保证侧板能完全封闭耙斗，所述侧板的高度大于耙斗的高度。该设备在运行时，通过移动机构中的第一驱动电机带动第一驱动轴转动，使移动块在第一驱动轴方向上移动，带动升降机构和清污机构在水平方向上移动，通过升降机构中的第二驱动电机带动第二驱动轴转动，使转盘上的缆绳下降，从而使清污机构降落至水流底部进行清污操作。当清污机构完成清污操作时，为了保证污物不从耙斗两侧的空隙中滑落，通过耙斗上方的封闭机构带动两个侧板下降，通过第四驱动电机带动第一连杆转动，从而使滑环在第二连杆上移动，通过第四驱动电机两侧的限位杆使两侧的侧板向下移动，从而封闭了耙斗两侧的空隙，使污物停留在一个封闭的空间内，防止其滑落。该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板下降，使耙斗成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落。当完成耙斗的封闭操作后，通过升降机构拉动缆绳，使清污机构向上移动，当清污机构的高度大于载物组件的高度时，通过框架一侧的第三驱动电机转动，带动驱动齿轮转动，由于滑杆上的条形齿与驱动齿轮啮合，从而使滑杆移动，拉动套管向框架移动，直至清污机构移动至载物组件的正上方，打开耙斗，从而使耙斗内的污物掉落到车厢内，整个过程自动进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度。该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过第三驱动电机转动，使耙斗移动至载物组件上方，方便污物进入车厢内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度和实用性。本专利技术的有益效果是，该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板下降，使耙斗成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落，不仅如此，通过第三驱动电机转动，使耙斗移动至载物组件上方，方便污物进入车厢内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度和实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机的结构示意图；图2是本专利技术的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机的载物机构的升降机构的结构示意图；图3是本专利技术的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机的净气机构的结构示意图；图4是本专利技术的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机的清污机构的结构示意图；图中：1.支柱，2.第一驱动电机，3.第一缓冲块，4.第一驱动轴，5.移动块，6.升降机构，7.移动平台，8.载物组件，9.清污机构，10.第二驱动电机，11.第二缓冲块，12.第二驱动轴，13.转盘，14.缆绳，15.第一侧杆，16.框架，17.第二侧杆，18.第三驱动电机，19.驱动齿轮，20.滑杆，21.条形齿，22.车厢，23.固定块，24.移动杆，25.驱动轮，26.耙斗，27.支杆，28.第四驱动电机，29.第一连杆，30.滑环，31.第二连杆，32.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，包括平移机构、移动块(5)、升降机构(6)、载物机构、移动平台(7)、清污机构(9)和两个支柱(1)，所述平移机构设置在支柱(1)的顶端且与移动块(5)传动连接，所述移动平台(7)设置在两个支柱(1)之间且位于平移机构的下方，所述清污机构(9)设置在移动平台(7)的下方，所述升降机构(6)设置在移动块(6)设置在移动块(5)上且与清污机构(9)传动连接；所述载物机构包括载物组件(8)、框架(16)和驱动单元，所述载物组件(8)设置在移动平台(7)的上方，所述框架(16)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块(5)和载物组件(8)的中心处，所述移动块(5)通过框架(16)与载物组件(8)连接，所述框架(16)内设有通孔(35)；所述驱动单元包括第二侧杆(17)、第三驱动电机(18)、驱动齿轮(19)、滑杆(22)和套环(26)，所述第三驱动电机(18)通过第二侧杆(17)与框架(16)固定连接，所述第三驱动电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述滑杆(22)设置在驱动齿轮(19)的下方且穿过框架(16)的通孔(35)，所述滑杆(22)靠近齿轮(19)的一侧设有条形齿(21)，所述滑杆(22)上的条形齿(22)与滑杆(22)上的条形齿(21)啮合，所述套环(36)固定在滑杆(22)的一端且靠近载物组件(8)；所述清污机构(9)包括耙斗(26)和设置在耙斗(26)上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆(27)、第四驱动电机(28)、第一连杆(29)、滑环(30)、第二连杆(31)和两个侧板(32)，所述第四驱动电机(28)通过支杆(28)与耙斗(26)的顶端固定连接，所述第四驱动电机(28)与第一连杆(29)传动连接，所述第一连杆(29)与滑环(30)铰接，所述滑环(30)套设在第二连杆(31)上，两个所述侧板(32)分别固定在第二连杆(31)的两端。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，包括平移机构、移动块(5)、升降机构(6)、载物机构、移动平台(7)、清污机构(9)和两个支柱(1)，所述平移机构设置在支柱(1)的顶端且与移动块(5)传动连接，所述移动平台(7)设置在两个支柱(1)之间且位于平移机构的下方，所述清污机构(9)设置在移动平台(7)的下方，所述升降机构(6)设置在移动块(6)设置在移动块(5)上且与清污机构(9)传动连接；所述载物机构包括载物组件(8)、框架(16)和驱动单元，所述载物组件(8)设置在移动平台(7)的上方，所述框架(16)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块(5)和载物组件(8)的中心处，所述移动块(5)通过框架(16)与载物组件(8)连接，所述框架(16)内设有通孔(35)；所述驱动单元包括第二侧杆(17)、第三驱动电机(18)、驱动齿轮(19)、滑杆(22)和套环(26)，所述第三驱动电机(18)通过第二侧杆(17)与框架(16)固定连接，所述第三驱动电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述滑杆(22)设置在驱动齿轮(19)的下方且穿过框架(16)的通孔(35)，所述滑杆(22)靠近齿轮(19)的一侧设有条形齿(21)，所述滑杆(22)上的条形齿(22)与滑杆(22)上的条形齿(21)啮合，所述套环(36)固定在滑杆(22)的一端且靠近载物组件(8)；所述清污机构(9)包括耙斗(26)和设置在耙斗(26)上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆(27)、第四驱动电机(28)、第一连杆(29)、滑环(30)、第二连杆(31)和两个侧板(32)，所述第四驱动电机(28)通过支杆(28)与耙斗(26)的顶端固定连接，所述第四驱动电机(28)与第一连杆(29)传动连接，所述第一连杆(29)与滑环(30)铰接，所述滑环(30)套设在第二连杆(31)上，两个所述侧板(32)分别固定在第二连杆(31)的两端。2.如权利要求1所述的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，所述平移机构包括第一驱动电机(2)、第一缓冲块(3)和第一驱动轴(4)，所述第一驱动电机(2)固定在其中一个支柱(2)的顶端，所述第一缓冲块(3)固定在另一个支柱(2)的顶端，所述第一驱动轴(4)设置在第一驱动电机(2)和第一缓冲块(3)之间，所述第一驱动电机(2)与第一驱动轴(4)传动连接，所述第一驱动轴(4)的外周上设有外螺纹，所述移动块(5)内设有内螺纹，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：深圳市中科智诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44