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本发明涉及一种纯电动汽车及其轮边驱动装置，轮边驱动装置中第二离合器可将第一行星排和第二行星排断开，同时在第三离合器接合状态下，第一行星排将动力通过换向机构传递给轮架，向轮架输送转向所需动力，实现车辆转向；在第二离合器将第一行星排和第二行星排...
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