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本发明提供了一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法。微创手术机器人包括微创机器手结构、控制系统和操作端，所述微创机器手结构包括固定部、两个内视镜臂和两个机器手。所述固定部开设有四个通孔，且至少两个所述通孔相对设置；所述内视镜臂位于相对设...
该专利属于深圳市老年医学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市老年医学研究所授权不得商用。

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