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本发明公开了一种绿篱机自动避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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