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本发明实施例提供的残留回声的估计方法及装置，属于语音信号处理技术领域。所述方法包括：获取残差信号和对齐后远端信号；获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；计算得到自适应平滑参数；...
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