残留回声的估计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的残留回声的估计方法及装置，属于语音信号处理技术领域。所述方法包括：获取残差信号和对齐后远端信号；获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；计算得到自适应平滑参数；基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱；根据所述相干函数以及所述对齐后远端信号的第二功率谱，获得残留回声的估计值。以此能够准确地估计残留回声。

【技术实现步骤摘要】
残留回声的估计方法及装置
本专利技术涉及语音信号处理
，具体而言，涉及一种残留回声的估计方法及装置。
技术介绍
现实中扬声器和麦克风回路系统中，由于功率放大器的非线性频响、扬声器振动的非线性以及麦克风的非线性频响等因素，导致线性回声消除很难将回声消除干净，残留回声具有变化速度快，能量动态范围大的特点。现有回声消除技术的残留回声抑制模块，对残留回声的估计一般存在低估的问题，导致残留回声抑制不充分，严重影响听感。工程上会对低估的残留回声进行经验性的抑制，这种方法虽然可以消除回声，但是与回声重叠的语音部分也会受到抑制，从而导致语音失真甚至被消除。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种残留回声的估计方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种残留回声的估计方法，所述方法包括：获取残差信号和对齐后远端信号；获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；计算得到自适应平滑参数；基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱；根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残留回声的估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取残差信号和对齐后远端信号；获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；计算得到自适应平滑参数；基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱；根据所述相干函数以及所述对齐后远端信号的第二功率谱，获得残留回声的估计值。

【技术特征摘要】
1.一种残留回声的估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取残差信号和对齐后远端信号；获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；计算得到自适应平滑参数；基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱；根据所述相干函数以及所述对齐后远端信号的第二功率谱，获得残留回声的估计值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数，包括：基于以下公式：其中，e为残差信号，m为帧号，n为离散时间，ω为离散频率，win为加窗，FFT为快速离散傅里叶变换，Lfft为快速离散傅里叶变换的长度，Lshift表示帧移，K为延时估计值，x为对齐后远端信号，See为所述残差信号的功率谱，Sxx为所述对齐后远端信号的第一功率谱，Sex为表示所述残差信号与所述对齐后远端信号的互功率谱，ρ为常数，Cohex为所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱，包括：基于以下公式：Sxx,new(m,ω)＝(1-σ(m,ω))Sxx,new(m-1,ω)+σ(m,ω)XH(m-K/Lshift,ω)·X(m-K/Lshift,ω)获得对齐后远端信号的第二功率谱，其中，Sxx,new为所述对齐后远端信号的第二功率谱，σ(m,ω)为所述自适应平滑参数；σ(m,ω)＝min(XH(m-K,ω)·X(m-K,ω)/Sxx(m,ω),1)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相干函数以及所述对齐后远端信号的第二功率谱，获得残留回声的估计值，包括：基于Szz(m,ω)＝abs(Cohex(m,ω))2·Sxx,new(m,ω)，获得残留回声的估计值，其中，Szz为残留回声的估计值，Cohex为所述相干函数，Sxx,new为所述对齐后远端信号的第二功率谱。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述残留回声的估计值以及所述残差信号的功率谱，获得先验信噪比的估计值；基于所述先验信噪比的估计值，计算得到维纳增益；基于所述维纳增益、所述残差信号的傅里叶变换，通过傅立叶逆变换...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杨，
申请(专利权)人：成都喜元网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51