下载机器人腿部的技术资料

文档序号:15695770

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本实用新型公开了一种机器人腿部,包括大腿部、小腿部和脚部,所述小腿部和所述脚部的连接处设有第一舵机和第二舵机,所述第一舵机和所述第二舵机水平排列连成一体,使其整体的XY轴上具有两个可转动的自由度,一个自由度连接所述小腿部,另一个自由度连接所...
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