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本实用新型提供了一种摆锤式自动木牛，包括车架、设在车架底部的足轮、设在车架前端的单向驱动控制机构，以及设在车架内的脚轮、摆锤和单向驱动机构，所述单向驱动机构驱动脚轮单向前行；所述单向驱动机构通过张紧轮带传动或通过齿轮传动。本摆锤式自动木牛结...
该专利属于李圣军所有，仅供学习研究参考，未经过李圣军授权不得商用。

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