摆锤式自动木牛制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摆锤式自动木牛，包括车架、设在车架底部的足轮、设在车架前端的单向驱动控制机构，以及设在车架内的脚轮、摆锤和单向驱动机构，所述单向驱动机构驱动脚轮单向前行；所述单向驱动机构通过张紧轮带传动或通过齿轮传动。本摆锤式自动木牛结构简单、原理可行、功能可靠。

Pendulum type automatic MuNiu

The utility model provides a pendulum type automatic MuNiu, including frame, at the bottom of the frame in the front end of the frame of the foot wheel, one-way drive control mechanism and a caster wheel, a frame pendulum and a unidirectional driving mechanism, the one-way driving mechanism of the single casters forward; through a one-way drive mechanism tight belt drive or through gear transmission. The pendulum type automatic MuNiu has the advantages of simple structure, reliable function, feasible principle.

【技术实现步骤摘要】
摆锤式自动木牛
本技术涉及一种运输行进装置，具体为一种摆锤式自动木牛。
技术介绍
蜀汉时期诸葛亮专利技术的木牛流马早已失传，其具体结构和原理一直争论不断。木牛流马作为人力运输工具，符合力学和运动学原理，并能够适应坡道、栈道等特殊地形，具有“载多而行少”、“人不大劳”的优点，因此，复原木流牛马具有很大的意义。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种结构简单、原理可行、功能可靠的摆锤式自动木牛。本技术所述的摆锤式自动木牛，包括车架、设在车架底部的足轮、设在车架前端的单向驱动控制机构，以及设在车架内的脚轮、摆锤和单向驱动机构，所述单向驱动机构驱动脚轮单向前行。优选地，所述单向驱动机构采用如下两种形式之一：第一种形式：所述单向驱动机构包括第一驱动轴、第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴沿车架左右方向布置，在所述第一驱动轴和第二驱动轴上分别吊装有第一摆锤和第二摆锤，在所述第一和第二驱动轴上还分别空套有张紧轮；所述脚轮安装在车架中间底部，在所述脚轮的两侧设有被动轮，通过两根传送带将第一和第二驱动轴上的张紧轮与脚轮上对应的被动轮相连，在所述第一和第二驱动轴上还分别安装有一摆动杆，所述两摆动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆锤式自动木牛，其特征在于：包括车架、设在车架底部的足轮、设在车架前端的单向驱动控制机构，以及设在车架内的脚轮、摆锤和单向驱动机构，所述单向驱动机构驱动脚轮单向前行。

【技术特征摘要】
1.一种摆锤式自动木牛，其特征在于：包括车架、设在车架底部的足轮、设在车架前端的单向驱动控制机构，以及设在车架内的脚轮、摆锤和单向驱动机构，所述单向驱动机构驱动脚轮单向前行。2.根据权利要求1所述的摆锤式自动木牛，其特征在于：所述单向驱动机构采用如下两种形式之一：第一种形式：所述单向驱动机构包括第一驱动轴、第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴沿车架左右方向布置，在所述第一驱动轴和第二驱动轴上分别吊装有第一摆锤和第二摆锤，在所述第一和第二驱动轴上还分别空套有张紧轮；所述脚轮安装在车架中间底部，在所述脚轮的两侧设有被动轮，通过两根传送带将第一和第二驱动轴上的张紧轮与脚轮上对应的被动轮相连，在所述第一和第二驱动轴上还分别安装有一摆动杆，所述两摆动杆上分别铰接有中间杆，在中间杆的下端安装有卡扣，所述卡扣呈L型，该卡扣一边的端部与中间杆转动连接，其另一边上开设有过孔，卡扣通过所述过孔套接在对应的传送带上；第二种形式：所述单向驱动机构第一驱动轴、第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴沿车架左右方向布置，在所述第一驱动轴和第二驱动轴上分别吊装有第一摆锤和第二摆锤；所述脚轮安装在车架中间，所述脚轮内嵌套有飞轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李圣军，
申请(专利权)人：李圣军，
类型：新型
国别省市：湖北,42