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一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，包括电机分总成，电机分总成包括前端铣有转子轴输出端齿的转子轴；变矩器分总成包括变速齿轮，变速齿轮装在差速器分总成壳体上，定轴星轮支架后端装在变矩器壳体后端盖部分上，变速双联星轮轴一端插在后端盖部分上，变速...
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