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一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法技术
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文档序号:15694798
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本发明公开了一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法,其特征是根据偏航、俯仰和自旋三种运动姿态预先将电机定子线圈分组,分别对三种运动姿态建立电磁转矩模型;然后由期望角位移通过动力学方程求解出运动所需的控制转矩;再利用基于运动解耦的通电控制...
该专利属于安徽大学所有,仅供学习研究参考,未经过安徽大学授权不得商用。
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