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本发明提供一种即使用户不了解伺服马达能够输出的最大扭矩，也能够使该伺服马达不发生超越以及抖动等地执行期望动作的控制装置以及控制方法。进行模型追踪控制的控制装置(1)的前馈控制部(10)进行滑模控制。...
该专利属于欧姆龙株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过欧姆龙株式会社授权不得商用。

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