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本发明涉及一种基于高精度定位和车车协同的实时交通冲突算法，用以在缺少信号灯的T型交叉路口主路车辆直行同时支路车辆转弯时的实时冲突判断，该方法包括以下步骤：1)根据交叉口车辆转弯过程特征量化转弯各阶段状态变化过程；2)结合高精度定位和车车协同...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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