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一种周边车辆识别系统识别周边车辆的方法，该方法包括：基于主车和周边车辆的路径信息，生成车辆地图，其显示主车周边的一个或多个车辆相对于主车当前位置的坐标；基于主车的当前位置和曲率半径信息以及主车和周边车辆的路径信息，在车辆地图上生成车道信息；...
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