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本申请提供一种相机标定方法、装置及电子设备，该方法包括：确定第一原始图像与第二原始图像的第一特征点集和第二特征点集；基于第一组外参数，将第一特征点集映射到参考映射面；从第二组外参数的初始值开始，按照预设方式以预设步长调整上一次迭代得到的第二...
该专利属于安徽华米信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽华米信息科技有限公司授权不得商用。

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