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本公开涉及一种用于相机重定位的训练集优化方法及装置。该用于相机重定位的训练集优化方法包括：从第一图像中选取第一点，第一点不为第一图像的几何中心；根据第一图像和第一点，确定第一点对应的第二图像对应的中心图像块和标签参数，其中，第二图像的几何中...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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