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本公开涉及一种相机重定位方法及装置。该相机重定位方法包括：通过共享层从相机获取的图像中提取图像特征；通过第一专门层根据图像特征确定并输出相机在第一坐标系中的位移；通过第二专门层根据图像特征确定并输出相机在第一坐标系中的姿态。本公开的相机重定...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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