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本发明公开了一种基于相关粒子滤波的视觉跟踪方法及装置，该方法包括：根据上一时刻的粒子状态和粒子权重在当前时刻生成粒子并进行重采样；对当前时刻重采样得到的每个粒子进行混合相关滤波使其移动并到达一个稳定的位置；使用混合相关滤波响应更新所述每个粒...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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