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本发明公开了一种新型双向取物读码装置，包括底板和竖向连接面板，在底板的顶面设有取物读码结构，取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座，取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，旋转座的...
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