专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
华南理工大学
>
一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制方法技术
>技术资料下载
下载一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制方法的技术资料
文档序号:15691507
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制方法,包括步骤:1)目标物体视觉信息采集与预处理;2)训练与调整深度卷积神经网络模型;3)验证模型与保存模型。本发明结合深度卷积神经网络提取不同姿态的目标物体的理想抓取位置,提升了系统...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。