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本发明提供了一种基于脚本和插件的可扩展机器人示教器，包括基础模块和插件库模块；基础模块，用于以脚本文件的形式添加或修改插件库模块中的各个功能插件，并与机器人控制器进行指令和状态通信；插件库模块，用于为基础模块提供一个或多个功能插件。该示教器...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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